Wariag

Добрый день!

Ситуация такая: мы с матерью детей в разводе. Дети - половина времени у меня, половина - у нее. сын прописан у меня, дочь - у нее. Я - гражданин Эстонии, жена и дети - граждане России (но не жили там, уроженцы Эстонии, т.е. внутреннего паспорта и прописки в России нет, есть только загранспаспорта РФ и учет в Посольстве РФ в Финляндии).

Условие задачи: мне вместе с детьми (без матери детей) выезжать в РФ и возвращаться обратно без проблем.

Нужно ли оформлять какую-то нотариальную доверенность?
И если нужно, то те же процедуры надо проходить и во всех странах, не входящих в ЕС (Украина, Беларусь и т.д.)?

Или если дети говорят, что это наш папа, и мама ждет дома, и про разведенное семейное положение не слова, то и не надо ничего?