На самом деле как мне кажется самый удобный способ прогрева авто ( при условии если все таки разрешена работа на холостом )
это АВТОЗАПУСК
машина сама заводится и прогревается ( либо по температуре, либо по времени )
я обычно пока пью кофе завожу машину с брелка...
выхажу сажусь в прогретую машину с теплым салоном и сразу в путь

При такой зиме как сейчас, вообще ничего греть не надо.

Ну это дело как говорится добровольное :) Мне например приятнее в тёплую машинку садиться...