|
Вариант первый (примитивный):
предполагаем, что канат у нас растягивается (*) равномерно по всей длине, пытаемся удержать червяка на отметке 1м от финиша. Общую длину каната обозначим L, скорость растягивания - производная L', на расстоянии 1м от финиша скорость растягивания будет L'/L, которая должна компенсироваться скоростью поползновений червяка = 0.01м/сек.
Получаем простенький дифур:
L'/L=0.01
L'=0.01*L
н.y. L(0)=1.
L(t) = exp(0.01*t).
Короче, чтобы удержать червяка на отметке 1м нужно тянуть ускорено, причем ускоряться по экспоненте (что удручает).
* а что это за канат такой, который так легко растягивается.
|
