обязанности учредителя прекращаются, как только OY зарегистрировано, и в качестве акционеров и членов правления указаны совсем другие люди

Конечно, учредитель может при желании быть акционером и членом правления или либо тем, либо другим. Но тогда слово "учредитель" становится иррелевантным, т.к. не имеет совершенно никакого значения то, кто регистрировал фирму, а важно то, кто в настоящий момент её представляет. Акционеры действительно получают выгоду в виде дивидендов (если решение о выплате дивидендов принято). Акционеры определяют состав правления. В остальном акционер - это никто и зовут его никак. От лица фирмы он не имеет права ничего больше делать (если он не является одновременно, к примеру, членом правления с правом подписи). Ответственность за деятельность фирмы акционеры несут в том смысле, что после того как с фирмы будут взысканы долги, и в фирме больше ничего не останется, то и акциями можно будет разве что подтереться. А вот члены правления несут уже персональную ответственность.