Я ездил много раз из Питера. Можно совместить Германию и Литву - из Клайпеды на пароме в Росток легко добраться. Вечером с машиной погрузились, утром на месте.
Вот мой фото отчет - Клайпеда, Нида, Паланга и т.п.
http://plary-ru.livejournal.com/6506.html