Сколько лет котику?
Хромать может от того, что спрыгнул неудачно с высоты или кто-нибудь дома нечаянно наступил ему на лапку.
Понаблюдайте. Если будет совсем плохо, то тогда лучше идти к ветеринару.
Для укрепления суставов можно давать периодически корм, содержащий
хондроитин с глюкозамином.
Можно отдельно давать просто препарат для укрепления суставов:
http://www.vetlek.ru/shop/?gid=2393&id=6012
Качественной, профессиональной сушки можно не бояться. В ее состав входит все необходимое для здоровья кошек. Одновременно, раза 2-3 в неделю, можно давать хороший влажный корм (натуралку или консервы, как вы ему сейчас и даете).
Артрит у кошек (но это в основном наверное касается взрослых особей):
http://www.mycats.ru/content/view/866/169/