Программа, ставится на комп, позволяет издалека оказаться как бы у компа - видеть твой экран, управлять мышей и клавиатурой. Можно давать разовый доступ, а можно - постоянный (т.е. с возможностью подключения в любой момент). У моего папы, например, для меня постоянный доступ, чтоб без его вмешательства я мог подключиться и посмотреть, чего у него не так
https://www.teamviewer.com/en/download/windows/
IP тут совершенно ни при чём

Ставишь тимвьювер, пишешь мне (или кому ещё угодно) ID и пароль, которые он генерирует и вуаля, можно подключаться.
По умолчанию при каждом его запуске генерируется новый пароль, т.ч. человек сможет подключиться только один раз, т.е. без твоего ведома - никак. Если только настройки самого тимвьювера не поменяет на фиксированный пароль
