Сообщение от ulitk

Почему Вас не должны пропустить? При условии, конечно, ещё действующего загранпаспорта РФ.
По крайней мере, на Торфяновке видела много машин с эстонскими номерами. Пропускали спокойно, как и других. На всякий случай справка из магистрата не помешает.
Слышала. что на рос.-эстонской границе требуют нерезиденство, отсюда, наверное, Ваши опасения…

Оформление российской визы российскому гражданину, имхо, проблематично.