Сообщение от Suhov

обязанность уступить при начале движения вытекает естественным образом из правила уступи дорогу при смене полосы движения, потому как трогаясь, ТС либо сразу же меняет полосу движения (выезжает на другую полосу движения и поэтому обязано уступать), либо никому не мешает, если начинает двигаться по той же полосе, где и было припарковано (а значит и уступать никому не нужно). опять же, это не касается общественного транспорта. ОТС начинают движение от остановок с приоритетом.

про задний ход и обязанность уступать что то не припомню, может и сам уже подзабыл, буду признателен за цитату из ПДД, с указанием статьи.