TN

Если собака чипирована и - как Вы пишите - при въезде собаку "всю проверили", то вопрос решается просто. Вы заявляете в финскую таможню, что собака вывезена из Финляндии. Сообщите, что предъявляли ее при выезде, а то, что офицер таможни не сделал необходимых отметок в системе - так откуда вы могли знать это... Вежливо только напишите! Подчеркните, что собаку возили с собой, а не для продажи, что стоимость в декларации указывали для страховой компании - мало ли что случится...
Предложите / спросите, как можно предъявить вывезенную собаку: привезти на пограничный пункт? или в консульство Спб? То есть покажите свою готовность сотрудничать. 99% что Вам поверят и никуда собачку везти не потребуется...

А на будущее - перед поездкой с собачкой (в любую другую страну) почитайте правила ввоза. И таких неприятностей не случится.... Указали бы стоимость 5 евро - и все, это уже некоммерческий ввоз. и никому нет дела до вывоза.

Удачи Вам!